据称，在美国陆军参谋长联席会议召开后，一份分析报告被送到了美国总统约翰·肯尼迪的办公桌上。报告中阐述了在美军内部组建一支特种部队的必要性，该部队将负责在假想敌控制区域内开展破坏和反游击战行动。

　　这位曾亲身经历过二战战斗的总统十分支持了这一想法。他作为太平洋上鱼雷艇PT-109的艇长，他深知即使是小型部队也具有重要价值。他认为训练具有专业度、战术智慧部队才是克敌制胜的关键。因此组建海豹突击队的计划得到了批准，1962年，美国开始组建首批“海豹”分队。

　　对于美国海军来说，这并不是第一个特种部队。早在二战期间，海军中就出现了水下爆破队UDT（Underwater Demolition Team）。这类分队的出现是作战性质所决定的。正是UDT成为了海豹突击队的前身。

　　与第一次世界大战一样，大西洋将美国与欧洲战场的主要战事隔离开来。然而，迟早有一天，美国加入苏联和英国阵营参战，就必须在欧洲大陆登陆其部队。

　　与此同时，美国在第二次世界大战中又开辟了太平洋战场。正是1941年12月7日日本对美国太平洋舰队基地珍珠港的袭击，成为了美国正式参战的导火索。太平洋战场的作战设想是利用海军力量，并进行一系列登陆岛屿的两栖作战。

　　美国的将军和海军上将们意识到，要成功战胜欧洲和北非的纳粹德国及其盟友，以及太平洋上的日本，需要进行一系列的登陆作战。任何登陆作战都必须进行充分的前期准备。美国人很快就意识到了这一点，因为在前几次登陆行动中遭受了惨重的损失。

　　此外，美国军官早在战前就研究了协约国在第一次世界大战期间达达尼尔战役中登陆加里波利半岛时所遇到的问题和困难。这一经验也被纳入到美国海军在1940年代将要执行的作战计划中。

　　需要对登陆地点进行周密侦察，包括实地勘察。此外，还需要登陆部队的带路，清除登陆地点的人工和天然障碍。敌人通常会在预计的登陆地点加固海岸，设置水雷、桩柱、各种金属障碍物。反过来，在太平洋上，众多的珊瑚礁构成了额外的障碍。

　　1943年11月在塔拉瓦环礁的登陆行动在第一阶段对美军而言成了一场灾难。美军海军陆战队首次在登陆时遭遇了准备充分、装备精良的日军的顽强抵抗。美军指挥层的失误在于该环礁区域的珊瑚礁以及复杂的潮汐系统。

　　美国海军陆战队的登陆舰艇在距离海岸数百米的珊瑚礁上搁浅。许多士兵被迫穿着全套战斗装备跳入水中，结果溺水身亡。许多人成为了机枪和火炮的致命火力的牺牲品，这些火力正在扫射搁浅的登陆艇和试图抵达岸边的登陆士兵。

　　美军在塔拉瓦登陆战中遭受的重大损失，这成为海军组建专门的战斗蛙人部队的最后理由，这些部队能够侦察登陆地点并清除阻碍登陆艇和两栖车辆靠近海岸的水下障碍物。在塔拉瓦环礁战役结束后，特纳少将下令开始组建爆破潜水员小组。

　　被认为是美国海军两栖作战主要专家的里士满·凯利·特纳少将，在塔拉瓦战斗结束后展开了积极的活动。

　　水下爆破队的组建人员来自海军工程兵营（Navy Seabees）的士兵。事实证明，正是这些士兵具备了工程方面的必要资质。同时选拔有使用炸药经验的人员。

　　早在1943年11月，太平洋战场上就从第7海军工程兵营中选拔出了约30名军官和150名士兵，并对他们进行了高强度的预备训练。训练重点放在体能和耐力上。选拔出的士兵们进行了大量的跑步和游泳训练。此外，所有人都学会了操作橡皮艇和其他登陆工具。

　　爆破小队除了携带炸药外，还配备的武器当时只有刀具，这是当时在水中唯一完全可靠的武器。UDT战士的装备只有原始的潜水镜和脚蹼。那时根本谈不上使用水肺。战士们经常只穿着泳裤执行任务，好在太平洋战场的气候条件允许这样做。

　　UDT小队的任务是对登陆地点进行详细侦察。潜水员必须悄无声息地抵达海滩，并且不能引起敌方注意，进行侦察并绘制登陆区域的水深图。在发起攻击前，他们必须清除或引爆发现的敌方水雷障碍，以及任何阻碍登陆的障碍物。

　　五周时间内，两支UDT小队准备就绪，并于1944年1月参加了夸贾林岛的登陆行动。

　　美国对马绍尔群岛的进攻由此开始。地形侦察取得了成功，在45分钟的礁石区泅渡过程中，队员们测量了水深，确认了珊瑚礁的位置，云开(Kaiyun)并发现了敌方的一些火力点，随后将这些信息标注在了地图上。

　　到战争结束时，共组建了21支水下爆破队。他们参与组织了自1944年初以来太平洋上所有登陆行动。

　　其中规模最大的一次行动是冲绳岛战役，共投入了8支UDT分队，总人数近1000人。这次行动有其特殊性。此前所有行动中，蛙人都在温暖的热带水域作业，而冲绳周边的海水温度较低，无法进行长时间潜水。在没有保暖潜水服的情况下，对这些部队的士兵而言，要求的不仅是勇气，更是对耐寒力。

　　为了专门演练可能对日本本土的登陆，UDT组建了冷水潜水员训练中心。与此同时，对士兵体能的要求也发生了变化。例如，UDT第9小队有70%的人员因不符合新的训练要求而被淘汰。

　　在欧洲战场的诺曼底登陆行动中，海军战斗爆破队（Naval Combat Demolition Units，简称NCDU）被用于执行任务。在“霸王行动”中，共部署了34支NCDU小队。他们的任务是清除海滩上的16条通道，通过炸药摧毁众多障碍物：包括铁刺网、木桩以及被称为“比利时大门”的大型金属结构。各部队必须在退潮时开始作业，清理出宽15米的通道，以便登陆艇靠近海岸。不幸的是，对于美国人来说，舰炮火力和航空打击未能压制海岸上的德军防御，因此NCDU的战士们不得不在敌人的炮火和机枪扫射下进行清理作业。

　　潮汐带来了额外的困难，因为并非所有区域都能在退潮时完成作业。此外，在登陆过程中，美军士兵直接利用海滩上的大量德军工程障碍物作为掩体躲避火力，这阻碍了NCDU爆破手的工作。

　　到“D日”傍晚，NCDU爆破小组成功在海岸工事中开辟了16处预定缺口中的13处。在此过程中，各部队遭受了严重损失。在“奥马哈”海滩，登陆的爆破人员中有52%伤亡，175人中31人阵亡，60人受伤。

　　诺曼底登陆结束后，特纳海军上将征调了几乎所有的NCDU幸存人员，将他们调往太平洋，编入正在组建的UDT部队。

　　战后，UDT部队虽大幅缩减，但并未被解散。完善其训练和探索新用途的过程仍在继续。在此期间，分队士兵配备了水下呼吸器潜水装备，这极大地拓展了他们的应用范围。

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